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The scanning is terminated when Y limit is reached, and a result is input, as described below. Therefore, the present approach provides a more robust treatment of the error signal types available which typically occur in a plausibility diagnostic circuit of a current sensor in a hybrid vehicle. Andere elektrische Hochspannungskomponenten des Fahrzeugs Other high-voltage electrical components of the vehicle 10 10 können ein Zusatzleistungsmodul APM can an auxiliary power module APM 26 26 , z. The signal noise is produced in large part due to a communication delay, whereas the signals via a controller area network CAN , or other communication link within the distributed control network are forwarded.

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Rechtschreibfehler (Wird ein Wort wiederholt falsch geschrieben, darf nur ein Fehler gerechnet werden. Die Verwechselung von

Accordingly, a hybrid electric vehicle HEV is disclosed herein. The HEV has a control system that is configured to perform a diagnosis of the torque safety of the vehicle.

Bei einer Ausführungsform umfasst die Diagnose der Drehmomentsicherheit eine Plausibilitätsprüfung eines Phasenstromsensors. In one embodiment, the diagnosis of the torque safety comprises a plausibility check of a phase current sensor.

Sensors for electric current measure various electric currents aboard the HEV, z. Die Fehlersignale, die den Nettostromfluss bzgl. The error signals that describe the net current flow with respect. A given circuit node are referred to herein as an error index. Bei einem verteilten Fahrzeugsteuernetz können Signale, die den Fehlerindex darstellen, relativ rauschbehaftet sein. In a distributed vehicle control network signals representing the error index will be relatively noisy can. The signal noise is produced in large part due to a communication delay, whereas the signals via a controller area network CAN , or other communication link within the distributed control network are forwarded.

Das Signalrauschen kann eine falsche nicht-Bestanden-Situation erzeugen, wenn es unter Verwendung herkömmlicher softwarebasierter Signalverarbeitungsverfahren diagnostiziert wird. The signal noise may produce a false non-pass-situation when it is diagnosed using conventional software-based signal processing methods. Der vorliegende Ansatz stellt daher eine robustere Behandlung der Fehlersignaltypen bereit, die typischerweise in einer Plausibilitätsdiagnoseschaltung eines Stromsensors in einem Hybridfahrzeug auftreten.

Therefore, the present approach provides a more robust treatment of the error signal types available which typically occur in a plausibility diagnostic circuit of a current sensor in a hybrid vehicle. In particular, a signed-off X-Y-method for error processing or debouncing is disclosed for use on board a HEV here. Das vorliegende Verfahren kann als Computercode oder Computeranweisungen ausgeführt sein, die auf einem konkreten computerlesbaren Medium gespeichert und von diesem ausgeführt werden können, etwa einem Festplattenlaufwerk, Festwertspeicher ROM , dynamischem Speicher usw.

The present method can be implemented as computer code or computer instructions can be stored on a tangible computer readable medium and executed by, such as a hard disk drive, read only memory ROM , dynamic memory, etc. Bei einer elektrischen Bedingung ohne Fehler sollte der Fehlerindex gleich Null sein, wobei ein signifikanter von Null verschiedener Wert potentiell einen elektrischen Fehler anzeigt. With an electrical condition of no error, the error index should be equal to zero, with a significant non-zero value indicating an electrical fault potential.

Das vorliegende Verfahren ermöglicht, dass ein dafür vorgesehener X-Zählerwert, dh ein nicht-Bestanden-Zähler, selektiv um einen ganzzahligen Wert von 1 verringert oder dekrementiert wird, wenn das Fehlerindexsignal einen Wert aufweist, der kleiner als ein Fehlerniveau ist, welches einem unteren Schwellenwert entspricht, der hier nachstehend als unten-nicht-Bestanden-Schwellenwert FLT bezeichnet wird.

The present method permits, a dedicated X-counter value, that is, a non-pass counter is selectively reduced or decremented by an integer value of 1 when the error index signal having a value which is smaller than an error level that a lower threshold corresponding to the FLT is hereafter referred to as the bottom-not-pass threshold.

Ein separater Y-Zähler zeichnet die Anzahl der Abtastwerte auf und wird mit jedem Abtastwert um einen ganzzahligen Wert von 1 erhöht oder inkrementiert. A separate y-counter records the number of samples and is increased or with each sample to an integer value of 1 is incremented.

Depending on the results of the diagnosis further control measures can be taken as needed. It is also provided a vehicle, the high voltage electrical components, which are arranged in a circuit on board the vehicle, current sensors respectively to determine an electrical current that flows through the various electrical components, and includes a control system. Unter Verwendung der elektrischen Ströme berechnet das Steuersystem eine Reihe von Fehlerindexwerten über ein kalibriertes Intervall und zeichnet diese auf.

It is introduced a tax measure such. Die vorstehenden Merkmale und Vorteile und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich leicht aus der folgenden genauen Beschreibung der besten Arten zum Ausführen der Erfindung, wenn sie in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen gelesen wird.

The above features and advantages and other features and advantages of the present invention are readily apparent from the following detailed description of the best modes for carrying out the invention when read in conjunction with the accompanying drawings.

Mit Bezug auf die Zeichnungen, bei denen gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Figuren gleichen oder ähnlichen Komponenten entsprechen, ist in With reference to the drawings in which like reference numerals correspond to the various figures, the same or similar components, is in 1 1 ein Fahrzeug a vehicle 10 10 gezeigt.

Das Fahrzeug The vehicle 10 10 enthält ein Steuersystem includes a control system 50 Das Steuersystem The control system 50 50 umfasst eine Hostmaschine comprises a host machine 25 25 , z.

Das vorliegende Verfahren The present method , das nachstehend mit Bezug auf That below with reference to 4 4 beschrieben ist, kann als Computercode oder Prozeduranweisungen ausgeführt sein und in einem konkreten computerlesbaren Medium gespeichert sein, z.

Das Verfahren the procedure wird dann von dafür vorgesehenen Hardwarekomponenten der Hostmaschine then by dedicated hardware components of the host machine 25 25 ausgeführt. Die Ausführung des vorliegenden Verfahrens The embodiments of the present method stellt eine vorzeichenbehaftete X-Aus-Y-Fehlerentprellungsprozedur oder eine Fehlersignalverarbeitungsdiagnose zur Verwendung bei fahrzeugeigenen Drehmomentsicherheitsdiagnosen bereit, wie nachstehend mit Bezug auf represents a signed-off X-Y-error debouncing procedure or an error signal processing diagnostic for use in the vehicle's own safety torque diagnoses prepared as described below with reference to 3 3 und and 4 4 offengelegt ist.

Bei einer möglichen Ausführungsform kann das Fahrzeug In one possible embodiment, the vehicle can 10 10 von from 1 1 als Hybridelektrofahrzeug HEV mit einem oder zwei Hochspannungs-Antriebsmotoren as a hybrid electric vehicle HEV with one or two high-voltage drive motors 16 16 und and 18 18 ausgestaltet sein. Ein Motorausgabedrehmoment wird von den Antriebsmotoren An engine output torque from the drive motors 16 16 ,.

Drehmoment kann auch unter Verwendung einer Brennkraftmaschine Torque can also using an internal combustion engine 12 12 selektiv erzeugt werden, welche über einer Schwellenwert-Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung eines der vorstehenden Motoren are selectively generated, which above a threshold vehicle speed using one of the above motors 16 16 oder or 18 18 gestartet werden kann.

Eine Kurbelwelle a crankshaft 13 13 der Kraftmaschine the engine 12 12 treibt das Eingangselement drives the input element 17 17 des Getriebes the gearbox 14 14 selektiv mithilfe einer Eingangskupplungs- und Dämpferanordnung selectively using a Eingangskupplungs- and damper assembly 15 15 an. Ein Ausgangselement An output member 19 19 des Getriebes the gearbox 14 14 ist mit einem Satz von Antriebsrädern is provided with a set of drive wheels 20 20 verbunden, die in Abhängigkeit von der Fahrzeugkonstruktion Vorder- oder Hinterräder sein können.

Die Räder können über ein Differential The wheels may have a differential 21 21 miteinander verbunden sein. Ein Ausgangsdrehmoment aus dem Getriebe An output torque from the gearbox 14 14 dreht letztendlich die Räder ultimately rotates the wheels 20 20 , um das Fahrzeug To the vehicle 10 10 in Abhängigkeit von der Fahrzeugkonstruktion in einer Vielfalt von Antriebsmodi anzutreiben, z.

Die Antriebsmotoren The drive motors 16 16 und and 18 18 können als mehrphasige Permanentmagnet- oder AC-Induktionsmaschinen ausgeführt sein, die in Abhängigkeit von der Fahrzeugkonstruktion jeweils für etwa 60 Volt bis etwa Volt oder mehr klassifiziert sind.

For example, by capturing energy during a regenerative braking event. Andere elektrische Hochspannungskomponenten des Fahrzeugs Other high-voltage electrical components of the vehicle 10 10 können ein Zusatzleistungsmodul APM can an auxiliary power module APM 26 26 , z.

Das APM the APM 26 26 kann über eine Niederspannungsstromschiene mit einer Niederspannungs-Hilfsbatterie may have a low voltage power rail with a low voltage auxiliary battery 28 28 , z. Mit Bezug auf Regarding 2 2 ist eine elektrische Schaltung is an electrical circuit 23 23 für die verschiedenen elektrischen Ströme schematisch gezeigt, die während einer Plausibilitätsprüfung eines Stromsensors an Bord des Fahrzeugs schematically shown for the various electrical currents during a plausibility check of a current sensor on board the vehicle 10 10 in Betracht gezogen werden können.

Die elektrischen Stromsensoren The electric current sensors 26 26 sind nach Bedarf in der elektrischen Schaltung are required in the electrical circuit 23 23 positioniert, um einen Nettostromfluss mit Bezug auf einen gegebenen Schaltungsknoten korrekt zu messen oder anderweitig eine Berechnung zu unterstützen. Als Beispiel wird der Schaltungsknoten As an example, the circuit node 27 27 betrachtet, der in considered in 2 2 gezeigt ist.

The value of I SUM can therefore be used as a suitable error index, when the present process is carried out. Um sicherzustellen, dass die von den Sensoren To ensure that by the sensors 26 26 gelesenen elektrischen Stromwerte tatsächlich korrekt und erwartet sind, kann das Gleichgewicht des Stromflusses in einer Steuerschleife mit geeignet hoher Abtastfrequenz genau überwacht werden, wobei in jedem Schleifendurchlauf Abtastwerte für die verschiedenen vorstehend erwähnten Stromwerte nach Bedarf gelesen und berechnet werden.

Eine Stromsensor-Plausibilitätsprüfung dieses Typs trägt zur Verhinderung der Verwendung fehlerhafter elektrischer Strominformationen in einer beliebigen nachfolgenden Motordrehmomentberechnung bei.

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